센서와 액추에이터의 차이점

2019

센서 및 액추에이터는 임베디드 시스템의 필수 요소입니다. 이들은 항공기의 비행 제어 시스템, 원자로의 공정 제어 시스템, 자동화 된 제어 장치에서 작동해야하는 발전소와 같은 실제 응용 분야에서 사용됩니다. 센서와 액추에이터는 주로 용도가 다르므로 센서를 사용하여 측정 물을 사용하여 환경의 변화를 모니터링하고 액추에이터를 사용하는 동시에 물리적 인 변화를 제어하는 것과 같은 제어를 모니터링하는 데 사용됩니다.

이러한 장치는 센서와 액추에이터가 내장 된 전자 시스템과 물리적 환경 사이의 조정자 역할을합니다.

비교 차트

비교 근거	센서	액추에이터
기본	연속 및 이산 프로세스 변수를 측정하는 데 사용됩니다.	연속적이고 개별적인 프로세스 파라미터를 임펠합니다.
에 배치 된	입력 포트	출력 포트
결과	전기 신호	열 또는 운동
예	자력계, 카메라, 가속도계, 마이크.	LED, 레이저, 확성기, 솔레노이드, 모터 컨트롤러.

센서 정의

센서 는 물리적 인 양을 측정하고 사려 깊은 출력을 생성 할 수있는 전자 기기입니다. 이러한 센서의 출력은 대개 전기 신호의 형태입니다. 예를 들어 차량의 속도를 제어해야한다고 가정하고이를 위해 제어 시스템을 설계하고 있습니다. 연료 스로틀을 고정하는 것만으로는 불가능할 것입니다. 오르막과 내리막과 같이 속도가 변할 때마다 조정해야합니다. 이것은 센서를 사용하여 차량의 속도를 측정하고이를 디지털 시스템 용으로 디지털 형식으로 변환하여 수행 할 수 있습니다. 따라서 측정 된 속도에 따라 스로틀은 연결된 전자 장치에 의해 조정됩니다.

이제 센서가 어떻게 작동하는지 이해합시다. 센서는 감지 소자의 도움을 받아 입력 에너지를 감지하기 위해 환경과 직접 상호 작용할 수 있도록 배치됩니다. 이 감지 된 에너지는 변환 요소에 의해보다 적합한 형태로 변환됩니다.

위치, 온도, 압력, 속도 센서와 같은 다양한 유형의 센서가 있지만 근본적으로 아날로그와 디지털의 두 가지 유형이 있습니다. 이 두 가지 기본 유형에는 서로 다른 유형이 있습니다. 디지털 센서에는 아날로그 - 디지털 변환기가 통합되어 있으며 아날로그 센서에는 ADC가 없습니다.

액츄에이터의 정의

액추에이터 는 센서로부터 입력을받은 후 기계적 구성 요소가 움직일 수 있으므로 물리적 양을 변경하는 장치입니다. 즉, 제어 입력 (일반적으로 전기 신호의 형태로)을 수신하고 힘, 열, 운동 등을 생성하여 물리적 시스템에 변화를 생성합니다.

액추에이터는 전기 펄스가 모터를 구동하는 스테퍼 모터의 예를 사용하여 해석 할 수 있습니다. 각 모터에 입력 된 펄스가 미리 정의 된 양만큼 회전합니다. 스테퍼 모터는 로봇 암과 같이 대상의 위치를 정확하게 제어해야하는 경우에 적합합니다.

센서와 액추에이터의 주요 차이점

센서는 물리적 매개 변수를 전기 출력으로 변경하는 장치입니다. 반대로 액추에이터는 전기 신호를 실제 출력으로 변환하는 장치입니다.
센서는 입력 포트에 위치하여 입력을 받으면서 액츄에이터는 출력 포트에 배치됩니다.
센서는 전기 신호를 생성하는 한편 액추에이터는 열이나 운동의 형태로 에너지를 생성합니다.
자력계, 카메라, 마이크는 센서가 사용되는 몇 가지 예입니다. 대조적으로 액추에이터는 LED, 라우드 스피커, 모터 컨트롤러, 레이저 등에 사용됩니다.